11月7日，醫(yī)院血管外科陸清聲主任所帶領(lǐng)的血管腔內(nèi)微創(chuàng)手術(shù)機器人團隊，繼今年8月成功完成世界首例主動脈瘤機器人腔內(nèi)修復術(shù)之后，順利實施世界首例下肢動脈機器人支架成形術(shù)，標志著這套具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn)血管腔內(nèi)機器人系統(tǒng)已達到世界先進水平。
我院血管外科早在上世紀90年代就完成了國內(nèi)首例腹主動脈瘤腔內(nèi)修復術(shù)，但在臨床治療過程中，陸清聲主任團隊發(fā)現(xiàn)，盡管血管腔內(nèi)介入技術(shù)有了長足的進步，但手術(shù)操作基本方法并沒有太大的變化，從而形成了兩大難題亟待解決。一是術(shù)者術(shù)中所受到的放射性損傷風險，二是傳統(tǒng)血管腔內(nèi)介入手術(shù)操作主要依靠術(shù)者的經(jīng)驗和“手感”來進行判斷，難以滿足治療“標準化”和“精準化”的需求。
血管腔內(nèi)介入手術(shù)機器人的出現(xiàn)，為這兩個難題的解決開啟了新的思路，但國外已上市的腔內(nèi)手術(shù)機器人要么只能用定制的手術(shù)器械，費用昂貴，要么只能完成特定的部分手術(shù)操作，難以推廣。陸清聲主任帶領(lǐng)團隊針對這一系列難題，自2011年開始自主研發(fā)國產(chǎn)通用型血管腔內(nèi)介入手術(shù)機器人。這套機器人系統(tǒng)不僅能夠完成所有血管疾病的腔內(nèi)微創(chuàng)治療，還適用于目前商用的各型血管腔內(nèi)治療器材，從而保證患者在不增加額外支出的基礎(chǔ)上，能夠享受機器人所帶來的精準化治療優(yōu)勢。
11月7日上午9點，機器人手術(shù)正式開始。通過將術(shù)中影像數(shù)據(jù)和術(shù)前CT數(shù)據(jù)進行精確匹配，手術(shù)機器人順利完成導絲配合導管行通過血管病變處，造影明確定位后，在視覺反饋機制的保護下，機器人將血管腔內(nèi)支架沿導絲準確輸送至預(yù)定部位，隨后通過機器人機械臂的自主運動，進行了支架精準釋放，術(shù)后即刻造影顯示支架定位良好，血管狹窄完全解除，手術(shù)圓滿成功。手術(shù)過程順利，總時長約1小時。與傳統(tǒng)介入手術(shù)相比，術(shù)中術(shù)者透視時間縮短90%，出血不到10ml，極大提升了手術(shù)效率和手術(shù)安全性。
“這套機器人系統(tǒng)已經(jīng)能夠完成下肢動脈疾病腔內(nèi)微創(chuàng)治療的全過程，真正實現(xiàn)了高精準化操作來保證患者安全性，術(shù)者也能夠在無輻射的房間內(nèi)進行治療操作，提升了術(shù)者的手術(shù)安全。”中國醫(yī)師協(xié)會血管外科分會下肢動脈學組副組長、上海醫(yī)學會血管外科分會下肢動脈學組組長包俊敏教授在全程指導整臺手術(shù)后評價道，“接下來，在血管腔內(nèi)介入機器人的基礎(chǔ)之上輔以人工智能技術(shù)輔助，將能夠進一步優(yōu)化診療過程，讓更廣大的患者從中獲益?！?/p>
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