2021年八一建軍節(jié)來臨之際，我院血管外科陸清聲教授團(tuán)隊，采用具有我國完全自主知識產(chǎn)權(quán)的血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人成功完成世界首例胸主動脈瘤機(jī)器人腔內(nèi)修復(fù)術(shù)和腹主動脈瘤機(jī)器人腔內(nèi)修復(fù)術(shù)，此舉標(biāo)志著我國血管腔內(nèi)微創(chuàng)治療正式進(jìn)入機(jī)器人時代。
長海醫(yī)院血管外科早在上世紀(jì)90年代就完成了國內(nèi)首例腹主動脈瘤腔內(nèi)修復(fù)術(shù)，但在臨床治療過程中，陸清聲教授團(tuán)隊發(fā)現(xiàn)盡管血管腔內(nèi)介入技術(shù)有了長足的進(jìn)步，但手術(shù)操作基本方法并沒有太大的變化，形成了兩大難題亟待解決，一是術(shù)者術(shù)中所受到的放射性損傷風(fēng)險，二是傳統(tǒng)血管腔內(nèi)介入手術(shù)操作主要依靠術(shù)者的經(jīng)驗和“手感”來進(jìn)行判斷，難以滿足治療“標(biāo)準(zhǔn)化”和“精準(zhǔn)化”的需求。
血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人的出現(xiàn)，為這兩個難題的解決開啟了新的思路。陸清聲教授團(tuán)隊針對這一系列難題，自2011年開始自主研發(fā)新型血管腔內(nèi)介入手術(shù)控制系統(tǒng)，既不同于傳統(tǒng)的醫(yī)療機(jī)器人，又領(lǐng)先于國際同類產(chǎn)品，使血管腔內(nèi)介入手術(shù)醫(yī)生能夠在不接觸放射輻射的環(huán)境中對手術(shù)操作進(jìn)行精準(zhǔn)控制，將醫(yī)生“手感”進(jìn)行精確量化，從而實現(xiàn)不同術(shù)者間的標(biāo)準(zhǔn)化治療。
經(jīng)過縝密充分的術(shù)前評估和溝通，64歲的李阿伯和71歲的呂阿伯成為首批分別接受腹主動脈瘤和胸主動脈瘤機(jī)器人腔內(nèi)修復(fù)術(shù)的患者，談到為何愿意成為首批接受機(jī)器人手術(shù)治療的患者，兩位老人家均表示十分相信中國“智”造的水平，相信長海醫(yī)院軍醫(yī)的技術(shù)水平，手術(shù)一定能取得圓滿成功。
8月1日上午9點(diǎn)，手術(shù)正式開始。通過將術(shù)中影像數(shù)據(jù)和術(shù)前CT數(shù)據(jù)進(jìn)行精確匹配，手術(shù)機(jī)器人順利完成導(dǎo)絲配合導(dǎo)管行進(jìn)至主動脈腔內(nèi)，造影明確定位后，在視覺反饋機(jī)制的保護(hù)下，機(jī)器人將主動脈移植物系統(tǒng)沿導(dǎo)絲準(zhǔn)確輸送至預(yù)定部位，隨后通過機(jī)器人機(jī)械臂的自主運(yùn)動，進(jìn)行了支架精準(zhǔn)釋放，術(shù)后即刻造影顯示動脈瘤隔絕完全，無內(nèi)漏，支架定位精準(zhǔn)，手術(shù)圓滿成功。手術(shù)過程順利，總時長約1小時。與傳統(tǒng)介入手術(shù)相比，術(shù)中術(shù)者透視時間縮短90%，出血不到20ml，極大提升了手術(shù)效率和手術(shù)安全性，術(shù)后第二天兩位患者均已恢復(fù)正常飲食及活動。
“這套機(jī)器人系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)高精準(zhǔn)化操作來保證患者安全性，術(shù)者也能夠在無輻射的房間內(nèi)進(jìn)行治療操作，提升了術(shù)者的手術(shù)安全?！标懬迓暯淌诮榻B說，“遠(yuǎn)程化的實現(xiàn)，使得血管腔內(nèi)介入機(jī)器人將醫(yī)生從手術(shù)室解放出來，血管腔內(nèi)介入手術(shù)的應(yīng)用場景進(jìn)一步拓寬，尤其是在無法到達(dá)現(xiàn)場的情況下，醫(yī)生依然能夠?qū)嵤┻h(yuǎn)程救治措施。而人工智能的發(fā)展也為血管腔內(nèi)介入機(jī)器人提供了更大的應(yīng)用空間。在血管腔內(nèi)介入機(jī)器人的基礎(chǔ)之上輔以人工智能，能夠進(jìn)一步推動患者術(shù)前評估，術(shù)前規(guī)劃的準(zhǔn)確性，進(jìn)一步優(yōu)化診療過程。”
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